Станислав Антонович Антонюк родился 7 февраля 1941 года в городе Перемышль Львовской области, в семье рабочего. Когда началась вторая мировая война, семья будущего художника эвакуировалась в село Симаковка Новоград-Волынского района Житомирской области, а отец ушел на фронт. По окончании войны они переехали в село Ржатковка Новоград-Волынского района. Ныне это село затерялось в окрестностях современного районного центра и стало улице Дружбы города Новоград-Волынский.
В 1948 году будущий художник начал обучение в Ржатковськой четырехлетней начальной школе. Впоследствии в Новоград-Волынской школе № 3 имени Мичурина.
Рисовать начал с пятнадцати лет, удивляя окружающих умением точно выразить мысль через рисунок.
Художник говорит: «я как-То в 1956 году увидел на окне у самодеятельного художника Степана Марунчака несколько картонок, на которых были изображены цветы, и мне сразу очень захотелось научиться рисовать, Станислав Антонюкта еще и масляными красками, и я начал посещать кружок изобразительного искусства при Доме пионеров. Я так увлекся рисованием, что перестал посещать в школе производственное обучение. Меня и сейчас удивляет, что в далеком 1956 году в провинциальном городке в кружке изобразительного искусства была возможность порисовать не только анатомические гипсовые слепки частей лица, но и екорше Гудона. Тогда же я впервые увидел книгу «Рембрандт», а также натюрморты Шардена».
В 1960 году, окончив школу, переехал работать в Киев. Сначала работал слесарем в «Південенергомонтаж», а затем старшим лаборантом института металлофизики АН УССР. После работы и в выходные дни посещал разные студии изобразительного искусства, а именно в Доме народного творчества и в Октябрьском дворце культуры, где преподавателями были В. И. Забашта и М. А. Родин.
В 1961 году Станислав Антонович поступил в Киевского училища прикладного искусства (ныне Киевский государственный институт декоративно - прикладного искусства и дизайна имени Михаила Бойчука) на факультет художественного ткачества. Художники-преподаватели: Людмила Жоголь , Анатолий Янин, Виктор Кочевский, Нина Ган.
После службы в армии работал художником оформителем на разных предприятиях, а с 1975 по 1990 годы - старшим художником бюро промышленной эстетики завода «Химволокно».
Сотрудничество и обучение у мастеров, которые являются гордостью украинской художественной школы (Д. Из. Шостак, Н. А. Максименко), способствовали дальнейшему развитию профессионализма, благодаря которому он вписывает свою самобытную и яркую страницу в историю изобразительного искусства Украины.
С 2000 года С. А. Антонюк - член Национального Союза художников Украины.
Всю жизнь, все свое свободное время посвящает живописи.
Художник плодотворно работает в жанрах портрета, натюрморта, пейзажа. Но, все же, ведущие жанры в творчестве С. Антонюка - натюрморт и пейзаж. Мастер отдает предпочтение реалистической манере, много уделяет внимания цвета, его полотна отличаются яркостью и эмоциональностью исполнения.
Станислав Антонюк – один из ведущих художников-реалистов на Полесье, который отстаивает традиции украинского изобразительного искусства и сохраняет неповторимую индивидуальность мышления, при этом всегда подчеркивая свою причастность к украинской культуры. Произведения Станислава Антоновича отмечены яркостью цветов и их гармоничным сочетанием.
Станислав Антонович многократный участник областных, всеукраинских и международных выставок, постоянный участник всеукраинских художественных пленэров.
Живописные произведения С. А. Антонюка украшают собрания самых известных музеев Украины, а также частные коллекции стран Прибалтики, Франции, Германии, США и проч.